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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	021915633c	优化圆弧转弯控制逻辑，新增平滑停止和精确转弯功能 ... - 在 move_base_hori_line.py 中，改进了 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止方法替代强制停止，并添加停止过程中的角度监控。 - 新增 arc_turn_precise 函数，实现更精确的圆弧转弯控制，分阶段控制速度，提升转弯精度。 - 新增 arc_turn_around_hori_line_precise 函数，结合横线检测与精确转弯功能，确保机器人在执行任务时的路径更加准确。 - 在 base_msg.py 中，新增 stop_turn_smooth 方法，提供更细致的速度减小策略，确保旋转动作的平稳停止。	2025-05-15 22:24:24 +08:00
Havoc	cb84ca79ac	优化移动控制逻辑，改进平滑停止方法 ... - 修改 move_to_hori_line 和 arc_turn_around_hori_line 函数，使用平滑停止代替强制停止 - 调整超时时间和移动监控逻辑，确保机器人在接近目标时平稳减速 - 在 BaseMsg 类中新增 stop_smooth 方法，实现逐步减小速度的功能	2025-05-15 20:08:16 +08:00
Havoc	6779c93888	task-1 #5	2025-05-15 16:43:36 +08:00