Havoc420mac/mi-task
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
225 Commits 12 Branches 0 Tags
Commit Graph

1 Commits

Author SHA1 Message Date
havoc420ubuntu
4135f8c31a refactor(base_move): 优化移动控制逻辑和校准流程 
- 修改 move_to_hori_line 函数中的超时设置和停止命令发送方式
- 在主程序中初始化和销毁 ROS 2 上下文
- 增加校准相关变量和逻辑，提高定位精度
- 优化 ImageProcessor 和 MarkerRunner 类的实现
 2025-05-15 08:09:59 +00:00