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a4a600118d
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Delete outdated robot log files from May 25, 26, 28, and 31, 2025, to streamline project structure and remove unnecessary data. Update task 4 and task 5 movement parameters for improved control and consistency in execution.
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2025-05-31 14:38:37 +00:00 |
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254923a222
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删除了多个示例文件和配置文件，包括机器人日志模块、运动参数和检测相关的Python脚本，清理了不再使用的代码和资源，以优化项目结构和维护性。
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2025-05-31 20:09:18 +08:00 |
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af364ebccb
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增强双轨迹线检测功能，优化了边缘检测和线条筛选逻辑，改进了评分机制以提高检测准确性。更新了调试信息和日志记录，便于可视化和结果追踪。同时，调整了图像路径以适应新的测试用例。
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2025-05-31 14:12:52 +08:00 |
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122aea619b
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Enhance dual track centering functionality by adding a new method for centering and following dual tracks. Update parameters for improved control and response. Adjust detection region in dual track line detection for better accuracy.
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2025-05-31 06:05:55 +00:00 |
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f204d3cd50
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🎏 vertical dual over - 1
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2025-05-31 13:36:16 +08:00 |
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e1f32f2646
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vertical: step - 3
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2025-05-31 13:03:35 +08:00 |
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3f4e26af75
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增强双轨迹线检测功能，优化了线条合并逻辑，更新了调试信息以便于可视化和结果追踪。增加了合并前后线条数量的记录，提升了代码可读性和调试便利性。
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2025-05-31 13:00:39 +08:00 |
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b80bd056c0
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verical： step - 2
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2025-05-31 12:49:01 +08:00 |
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365d59fe75
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vertical: step - 1
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2025-05-31 12:33:28 +08:00 |
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f9b1b74b8b
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nothing
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2025-05-31 10:07:37 +08:00 |
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6dfa9101cf
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Refactor main.py and task_3.py: Re-enable task execution logic by restoring arrow direction handling and task function calls. Update max_iterations in pass_up_down function for improved safety. Add enhanced go_straight_with_enhanced_calibration function in task_4.py for better navigation on stone paths.
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2025-05-31 01:28:03 +00:00 |
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8acf5fb31c
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更新日志文件，增加离线双轨道线居中测试的详细信息和调试记录，修复了自动检测模式下的异常，提升了检测过程的稳定性和准确性。
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2025-05-28 23:11:38 +08:00 |
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cc2a6ac41e
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更新日志文件，增加双轨迹线检测的详细调试信息和结果记录，同时删除过时的图像文件以优化存储。增强了对不同路况的处理能力，提升了检测准确性。
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2025-05-28 23:07:58 +08:00 |
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c46ddbf7a4
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优化双轨迹线检测功能，增强对不同路况的处理能力，改进参数设置和评分机制，提升检测准确性和鲁棒性。同时，更新日志记录格式，确保信息更为清晰。
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2025-05-28 22:56:17 +08:00 |
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045125d0d1
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更新yellow_track_demo.py以使用detect_horizontal_track_edge_v3函数，修改输入路径为新的图像文件。对detect_track.py进行了小幅调整，注释掉了测试代码并优化了日志保存逻辑，提升了代码的可读性和执行效率。
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2025-05-28 20:12:51 +08:00 |
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0af26d8c70
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更新日志文件，添加横向边缘检测结果和原始图像保存信息；删除不再使用的步态参数文件 Gait_Params_up_full.toml；修正黄色赛道检测演示程序中的输入路径和函数调用。
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2025-05-26 17:40:57 +08:00 |
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5fd630c27b
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优化follow_left_side_track函数，调整目标距离参数至540像素，增强稳定性和响应速度；更新滤波队列大小至7以提高稳定性；改进速度计算逻辑，确保更平滑的调整和停止过程；更新左侧轨迹线检测演示程序的输入路径。
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2025-05-26 00:44:24 +08:00 |
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e77d5655ae
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新增go_straight_until_bar函数以控制机器人沿直线行走至检测到栏杆；优化follow_left_side_track函数的PID参数和稳定性要求，增强响应速度和稳定性；调整detect_left_side_track函数的搜索区域和评分逻辑，以提高线段检测的准确性和灵活性。
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2025-05-25 19:55:35 +08:00 |
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924a8e07c6
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🎏 task-1 v0.2
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2025-05-22 05:27:13 +00:00 |
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968471471f
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删除测试图像结果文件，并在黄色赛道检测演示程序中更新输入和输出路径，同时在边缘检测算法中引入新的检测函数以提升检测准确性和稳定性。
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2025-05-22 12:35:14 +08:00 |
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4a2ab00f8d
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更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。
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2025-05-20 09:24:54 +08:00 |
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e08c8b15a9
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更新黄色赛道检测演示程序的输入路径为测试图像，并在边缘检测功能中增加了对上下边缘线的处理逻辑，优化了截断线的修正机制，提升了检测的准确性和稳定性。
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2025-05-19 20:52:38 +08:00 |
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5d586c2999
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Merge branch 'main' of ssh://120.27.199.238:222/Havoc420mac/mi-task into main
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2025-05-19 06:26:54 +00:00 |
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26527e7775
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✨ 在 move_base_hori_line.py 中新增 follow_left_side_track 函数，实现机器狗沿左侧黄色轨迹线移动的控制逻辑。同时在 detect_track.py 中添加 detect_left_side_track 函数，用于检测左侧轨迹线，增强了机器狗的轨迹跟随能力和稳定性。更新了相关参数和日志记录功能，提升了调试信息的可读性。
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2025-05-18 16:59:56 +08:00 |
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13c5ab360f
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nothing
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2025-05-18 08:25:14 +00:00 |
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9e0692dca4
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✨ 在多个函数中添加了 save_log 参数以增强日志记录功能，确保在检测横向和双轨道线时保存相关图像和日志信息。更新了 detect_horizontal_track_edge 和 detect_dual_track_lines 函数，提升了调试信息的可追踪性和可读性。同时，删除了旧的日志文件，优化了代码结构。
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2025-05-18 15:53:07 +08:00 |
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6d41ffa96c
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✨ 删除 test_track_detection.py 文件，优化 go_straight、move_base_hori_line 和 turn_degree 函数中的日志记录，增强代码可读性和调试信息。更新 task_1 和 task_5 以使用新的日志记录功能，提升任务执行的可追踪性和信息反馈。
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2025-05-17 12:34:02 +08:00 |
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