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f4fdfe475e
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🎏 set tasks for step-2
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2025-06-16 23:19:33 +08:00 |
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c2b29f18f3
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重构任务4和任务5，更新任务流程和参数
- 在main.py中注释掉run_task_2函数，确保任务执行流程的简化。
- 在task_4.py中添加go_straight_until_sky_ratio_below函数以实现基于灰色天空比例的直线移动。
- 更新README.md以反映任务4和任务5的最新描述，合并相关内容。
- 删除task_5中的多个不再使用的文件，优化代码结构。
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2025-05-27 01:18:10 +08:00 |
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f2298f4085
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更新README.md，重构任务模块结构，添加多个任务说明，包括取货、弯道、上下坡、石板路和过栅栏，补充相关图示和算法描述，简化内容以提高可读性。
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2025-05-14 14:06:55 +08:00 |
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16a7ccd101
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✨ horizon line detect
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2025-05-14 12:42:01 +08:00 |
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2072b197e0
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更新README.md，修正方向说明为“根据箭头决定方向”，并补充传统计算机视觉算法的描述。
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2025-05-14 00:03:14 +08:00 |
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81120346fa
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docs(README): update track list and formatting
- Update track list:
- Add "1. 装货 / qrcode"
- Add "2. 曲线赛道"
- Add "3. 上下坡"
- Add " - 存在两种可能性" (indented)
- Add "4. 石板道"
- Add "5. 栅栏 / 栏杆"
- Improve formatting:
- Use proper indentation for sub-items
- Add missing spaces after track numbers
- Remove redundant items
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2025-05-13 22:42:05 +08:00 |
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88df535378
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🎏 add readme
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2025-05-13 22:32:03 +08:00 |
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