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Author	SHA1	Message	Date
Havoc	4a2ab00f8d	更新日志文件，增加了边缘检测过程中的调试信息和结果记录；修改了黄色赛道检测演示程序的输入路径；在边缘检测算法中引入了线段质量评分机制，优化了线段选择逻辑，提升了检测的准确性和稳定性。	2025-05-20 09:24:54 +08:00
Havoc	9a53927cc5	优化 arc_turn_around_hori_line 函数，调整大角度旋转的补偿和减速逻辑 ... - 修改大角度旋转时的时间补偿系数，防止过度旋转 - 针对大角度（如180度）调整减速阈值和停止条件，提升旋转精度 - 实现多阶段减速策略，确保在大角度旋转时的平稳性 - 增加微调逻辑，针对大角度误差进行两阶段校正，提升最终角度的准确性 - 更新调试信息输出，便于跟踪旋转过程中的状态变化	2025-05-16 14:09:52 +08:00
Havoc	f5774d97b9	🎨 更新图像处理逻辑，优化边缘检测功能 ... - 修改 yellow_track_demo.py 中的输入和输出路径，确保使用最新的图像文件 - 在 detect_track.py 中改进掩码处理，添加形态学操作以提升掩码质量 - 优化轮廓检测逻辑，增加边缘检测和直线拟合的步骤，确保检测到的线段更准确 - 更新了相关的观察输出信息，便于调试和分析	2025-05-15 20:16:57 +08:00
Havoc	16a7ccd101	✨ horizon line detect	2025-05-14 12:42:01 +08:00