diff --git a/logs/robot_2025-06-01.log b/logs/robot_2025-06-01.log
new file mode 100644
index 0000000..ccde4b1
--- /dev/null
+++ b/logs/robot_2025-06-01.log
@@ -0,0 +1,27 @@
+2025-06-01 15:46:38 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
+2025-06-01 15:46:39 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
+2025-06-01 15:46:40 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测 (底部ROI)
+2025-06-01 15:46:41 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 36 条直线
+2025-06-01 15:46:42 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 18 条垂直候选线 (合并前)
+2025-06-01 15:46:43 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
+2025-06-01 15:46:44 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 6 条垂直线
+2025-06-01 15:46:45 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 3
+2025-06-01 15:46:46 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
+2025-06-01 15:46:52 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
+2025-06-01 15:46:53 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
+2025-06-01 15:46:54 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测 (底部ROI)
+2025-06-01 15:46:55 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 36 条直线
+2025-06-01 15:46:56 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 18 条垂直候选线 (合并前)
+2025-06-01 15:46:57 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
+2025-06-01 15:46:59 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 6 条垂直线
+2025-06-01 15:47:00 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 3
+2025-06-01 15:47:01 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
+2025-06-01 15:47:05 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
+2025-06-01 15:47:07 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
+2025-06-01 15:47:08 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测 (底部ROI)
+2025-06-01 15:47:09 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 36 条直线
+2025-06-01 15:47:10 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 18 条垂直候选线 (合并前)
+2025-06-01 15:47:11 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
+2025-06-01 15:47:12 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 6 条垂直线
+2025-06-01 15:47:13 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 3
+2025-06-01 15:47:14 | DEBUG    | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
diff --git a/main.py b/main.py
index f048a54..dc335c4 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -50,15 +50,10 @@ def main():
         Ctrl.base_msg.stand_up()
         Ctrl.base_msg.stop()  # BUG 垃圾指令 for eat
 
-        # time.sleep(100) # TEST,
         run_task_1(Ctrl, msg, time_sleep=TIME_SLEEP)
 
         arrow_direction = run_task_2(Ctrl, msg, xy_flag=False)
-        # arrow_direction = 'right' # TEST
 
-        info(f"识别到箭头方向: {arrow_direction}", "info")
-        info(f"识别到箭头方向: {arrow_direction}", "info")
-        info(f"识别到箭头方向: {arrow_direction}", "info")
         info(f"识别到箭头方向: {arrow_direction}", "info")
         info(f"识别到箭头方向: {arrow_direction}", "info")
         run_task_2_5(Ctrl, msg, direction=arrow_direction)
diff --git a/test/test_image.py b/test/test_image.py
index ae03804..eec9daa 100644
--- a/test/test_image.py
+++ b/test/test_image.py
@@ -6,7 +6,7 @@ current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 project_root = os.path.dirname(current_dir)
 sys.path.append(project_root)
 
-from utils.detect_dual_track_lines import detect_dual_track_lines, auto_detect_dual_track_lines
+from utils.detect_dual_track_lines import detect_dual_track_lines
 
 # 图片路径
 # image_path = "res/path/image_20250514_024347.png"
@@ -34,50 +34,3 @@ if center_info:
     print(f"轨道宽度: {center_info['track_width']:.2f}")
 else:
     print("普通模式检测失败")
-
-
-exit(0)
-
-
-# 再尝试石板路模式
-print("\n正在使用石板路模式检测...")
-center_info, left_track_info, right_track_info = detect_dual_track_lines(
-    image_path, 
-    observe=True,
-    delay=2000,
-    save_log=True,
-    stone_path_mode=True
-)
-
-if center_info:
-    print("\n石板路模式检测结果:")
-    print(f"中心点: {center_info['point']}")
-    print(f"偏差: {center_info['deviation']:.2f}")
-    print(f"斜率: {center_info['slope']:.2f}")
-    print(f"轨道宽度: {center_info['track_width']:.2f}")
-else:
-    print("石板路模式检测失败")
-
-# 最后尝试自动检测模式
-print("\n正在使用自动检测模式...")
-center_info, left_track_info, right_track_info = auto_detect_dual_track_lines(
-    image_path, 
-    observe=True,
-    delay=2000,
-    save_log=True
-)
-
-if center_info:
-    print("\n自动检测模式结果:")
-    print(f"中心点: {center_info['point']}")
-    print(f"偏差: {center_info['deviation']:.2f}")
-    print(f"斜率: {center_info['slope']:.2f}")
-    print(f"轨道宽度: {center_info['track_width']:.2f}")
-    print(f"使用石板路模式: {center_info['stone_path_mode']}")
-else:
-    print("自动检测模式失败")
-
-# 等待用户按键关闭窗口
-print("\n按任意键退出...")
-cv2.waitKey(0)
-cv2.destroyAllWindows() 
\ No newline at end of file