From f4fdfe475ef1d529df4e1cd62c6d267e37217c80 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: Mon, 16 Jun 2025 23:19:33 +0800
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Content-Transfer-Encoding: 8bit

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 README.md | 31 ++++++++++++++++++++++++++++++-
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index c343bbb..75b4804 100644
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@@ -1,4 +1,33 @@
-# 任务模块
+# Step - II
+
+## task - `0`
+
+1. [ ] 测试实体的 obo 准确度
+2. [ ] 测试实体摄像头的拍摄效果、范围
+3. [ ] 测试实体 turn 函数的转动效果
+   1. [ ] 如果 obo 效果好，还是多增加一些中间的校准或许
+
+## task - `2`
+
+1. [ ] 实装"双线切线"的路径算法
+2. [ ] 同时采用「低头」的走路步态
+    - [ ] 尽可能提高速度
+
+## task - `3`
+
+1. [ ] 上下坡节点判断的方式，优化为雷达的方案
+    - [ ] 在实机上测试雷达的果
+2. [ ] 优化校准道中的识别效果，减小误差
+
+## task - `1 & 3～5`
+
+1. [ ] 全面测试多种二维码/箭头组合
+
+## task - `4`
+
+1. [ ] 优化石板路的走路效果
+
+# Step I
 
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