fix: up

main.py

@@ -44,7 +44,7 @@ class TaskType(Enum):
     YELLOW_LIGHT = auto()   # TODO 设定 yellow threshold
     RED_BAR = auto()        # TODO 设定 red threshold
     UP_AND_DOWN = auto()    # TODO 调整其完成从上坡到下坡
-    STONE_ROAD = auto()     # TODO 调整其完成从石板路到石板路
+    STONE_ROAD = auto()     # TODO 调整其刚好走完石板路，不浪费时间。目前估测 distance 就是 4（m）
     #
     MOVE_TO_LINE = auto()   # TODO 直走逼近直线测试
     CENTER_ON_DUAL_TRACKS = auto()   # TODO 双轨道居中测试