diff --git a/base_move/move_base_hori_line.py b/base_move/move_base_hori_line.py
index 2da6561..d69cd61 100644
--- a/base_move/move_base_hori_line.py
+++ b/base_move/move_base_hori_line.py
@@ -232,14 +232,14 @@ def calculate_distance_to_line(edge_info, camera_height, camera_tilt_angle_deg=0
     
     return final_distance
 
-def move_to_hori_line(ctrl, msg, target_distance=0.1, observe=False):
+def move_to_hori_line(ctrl, msg, target_distance=0.5, observe=False):
     """
     控制机器人校准并移动到横向线前的指定距离
     
     参数:
     ctrl: Robot_Ctrl 对象，包含里程计信息
     msg: robot_control_cmd_lcmt 对象，用于发送命令
-    target_distance: 目标与横向线的距离(米)，默认为0.1米
+    target_distance: 目标位置与横向线的距离(米)，默认为0.5米
     observe: 是否输出中间状态信息和可视化结果，默认为False
     
     返回: