fix: up

task_1/task_1.py

@@ -49,8 +49,8 @@ def run_task_1(ctrl, msg, time_sleep=5000):
         qr_check_interval=0.3  # 每 0.3 秒检查一次扫描结果
     )
     
-    if res and res['qr_result']:
-        success(f"在任务1-1中成功扫描到QR码: {res['qr_result']}", "扫描")
+    if res and res.get('qr_result'):
+        success(f"在任务1-1中成功扫描到QR码: {res.get('qr_result')}", "扫描")
     else:
         warning("任务1-1中未能扫描到任何QR码", "警告")
 
@@ -59,7 +59,7 @@ def run_task_1(ctrl, msg, time_sleep=5000):
     move_to_hori_line(ctrl, msg, target_distance=1.1, observe=observe)
 
     section('任务1-3：转弯', "旋转")
-    direction = False if res['qr_result'] == 'A-1' else True  # TODO 需要检查一下，这个方向是否正确
+    direction = False if res.get('qr_result') == 'A-1' else True  # TODO 需要检查一下，这个方向是否正确
     turn_success, res = arc_turn_around_hori_line(
         ctrl=ctrl,
         msg=msg,