From 8ceeb00427f3d724fa5039e11284684903d3bab5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: havocrao Date: Wed, 20 Aug 2025 11:31:44 +0800 Subject: [PATCH] test: #1 --- task_1/task_1.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/task_1/task_1.py b/task_1/task_1.py index 422f059..3d40210 100755 --- a/task_1/task_1.py +++ b/task_1/task_1.py @@ -45,7 +45,7 @@ def run_task_1(ctrl, msg, time_sleep=5000): angle_deg=-85, # 负值表示右转 # INFO 目前来看，这个 -85 + 内部的微调，跟镜像里不断测试出来的效果好了很多，暂时可用。 # observe=False, # INFO 暂时关闭观察 - scan_qrcode=True, # 启用 QR 码扫描 + scan_qrcode=False, # 启用 QR 码扫描 qr_check_interval=0.3 # 每 0.3 秒检查一次扫描结果 )