diff --git a/task_1/task_1.py b/task_1/task_1.py
index 422f059..3d40210 100755
--- a/task_1/task_1.py
+++ b/task_1/task_1.py
@@ -45,7 +45,7 @@ def run_task_1(ctrl, msg, time_sleep=5000):
         angle_deg=-85,  # 负值表示右转  # INFO 目前来看，这个 -85 + 内部的微调，跟镜像里不断测试出来的效果好了很多，暂时可用。
         #
         observe=False,  # INFO 暂时关闭观察
-        scan_qrcode=True,  # 启用 QR 码扫描
+        scan_qrcode=False,  # 启用 QR 码扫描
         qr_check_interval=0.3  # 每 0.3 秒检查一次扫描结果
     )