test: #1

2025-08-20 11:31:44 +08:00 · 2025-08-20 11:31:44 +08:00 · 8ceeb00427
commit 8ceeb00427
parent 1ba780672c
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
--- a/task_1/task_1.py
+++ b/task_1/task_1.py
@ -45,7 +45,7 @@ def run_task_1(ctrl, msg, time_sleep=5000):
        angle_deg=-85,  # 负值表示右转  # INFO 目前来看，这个 -85 + 内部的微调，跟镜像里不断测试出来的效果好了很多，暂时可用。
        #
        observe=False,  # INFO 暂时关闭观察
-        scan_qrcode=True,  # 启用 QR 码扫描
+        scan_qrcode=False,  # 启用 QR 码扫描
        qr_check_interval=0.3  # 每 0.3 秒检查一次扫描结果
    )