diff --git a/task_2_5/task_2_5.py b/task_2_5/task_2_5.py
index 0c50945..0979c04 100644
--- a/task_2_5/task_2_5.py
+++ b/task_2_5/task_2_5.py
@@ -33,7 +33,7 @@ def run_task_2_5(Ctrl, msg, direction='left'):
         no_end_reset=True,
     )
 
-    go_straight(Ctrl, msg, distance=0.4, speed=0.5, observe=observe)
+    go_straight(Ctrl, msg, distance=0.3, speed=0.5, observe=observe)
     section('任务2.5-2：第二次旋转', "移动")
 
 def run_task_2_5_back(Ctrl, msg, direction='left'):
diff --git a/task_3/task_3.py b/task_3/task_3.py
index 068dcd8..7072527 100644
--- a/task_3/task_3.py
+++ b/task_3/task_3.py
@@ -101,8 +101,8 @@ def pass_up_down(ctrl, msg):
         stable_threshold = 8  # 连续15次检测z轴不再增加则认为已经停止
         z_speed_threshold = 0.01  # z轴速度阈值，小于这个值认为已经停止爬升
         climb_speed_threshold = 0.05  # 检测到开始爬坡的速度阈值
-        max_iterations = 200  # 最大循环次数，作为安全保障
-        min_iterations = 170  # 最小循环次数，作为安全保障
+        max_iterations = 210  # 最大循环次数，作为安全保障
+        min_iterations = 180  # 最小循环次数，作为安全保障
 
         # 姿态判断参数
         pitch_threshold = 0.05  # 俯仰角阈值（弧度）