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7d908e1522
BIN
logs/.DS_Store
vendored
BIN
logs/.DS_Store
vendored
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Before Width: | Height: | Size: 86 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 79 KiB |
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Before Width: | Height: | Size: 73 KiB |
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895
logs/robot_2025-05-31.log
Normal file
895
logs/robot_2025-05-31.log
Normal file
@ -0,0 +1,895 @@
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2025-05-31 09:35:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:35:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 09:35:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 09:35:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 09:35:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 09:35:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 09:35:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.02
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2025-05-31 09:35:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_093516_833670.jpg
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2025-05-31 09:35:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_093516_833670.jpg
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2025-05-31 09:35:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093516_833670', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-31 09:35:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-31 09:35:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:35:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 09:35:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 09:35:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 86 条直线
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2025-05-31 09:35:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 40 条垂直线
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2025-05-31 09:35:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 11 条垂直线
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2025-05-31 09:35:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 6, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 09:35:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.03
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2025-05-31 09:35:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_093533_116069.jpg
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2025-05-31 09:35:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_093533_116069.jpg
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2025-05-31 09:35:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093533_116069', 'center_point': (954, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 741.7343333961614, 'right_track_mid_x': 1220.0, 'track_width': 478.26566660383855, 'center_slope': 0.028242854726871717, 'stone_path_mode': True}
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2025-05-31 09:35:33 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 尝试中心线基础检测方法
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2025-05-31 09:35:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:35:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 09:35:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 09:35:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 56 条直线
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2025-05-31 09:35:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 26 条垂直线
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2025-05-31 09:35:45 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存中心线基础双轨迹线检测结果图像到: logs/image/center_based_dual_track_20250531_093545_219258.jpg
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2025-05-31 09:35:45 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/center_based_dual_track_orig_20250531_093545_219258.jpg
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2025-05-31 09:35:45 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 中心线基础双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093545_219258', 'center_point': (1129, 1080), 'deviation': 169.859296482412, 'left_track_mid_x': 544.0, 'right_track_mid_x': 1449.5, 'track_width': 905.5, 'center_slope': 1.9702970297029703}
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2025-05-31 09:35:45 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 中心线基础检测成功
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2025-05-31 09:37:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:37:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 09:37:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 09:37:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 09:37:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 09:37:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 09:37:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.96
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2025-05-31 09:37:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_093759_672605.jpg
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2025-05-31 09:37:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_093759_672605.jpg
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2025-05-31 09:37:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093759_672605', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -16.0, 'left_track_mid_x': 712.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 506.5, 'center_slope': 0.02176218411552404, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-31 09:37:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 增强对比度和颜色检测
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2025-05-31 09:38:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:38:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 09:38:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 09:38:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 86 条直线
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2025-05-31 09:38:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 40 条垂直线
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2025-05-31 09:38:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 11 条垂直线
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2025-05-31 09:38:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 6, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 09:38:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.06
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2025-05-31 09:38:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_093815_912118.jpg
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||||
2025-05-31 09:38:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_093815_912118.jpg
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||||
2025-05-31 09:38:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093815_912118', 'center_point': (954, 1080), 'deviation': -6.0, 'left_track_mid_x': 741.7343333961614, 'right_track_mid_x': 1220.0, 'track_width': 478.26566660383855, 'center_slope': 0.028242854726871717, 'stone_path_mode': True}
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||||
2025-05-31 09:38:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 尝试中心线基础检测方法
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2025-05-31 09:38:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 09:38:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 09:38:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 09:38:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 56 条直线
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||||
2025-05-31 09:38:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 26 条垂直线
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2025-05-31 09:38:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存中心线基础双轨迹线检测结果图像到: logs/image/center_based_dual_track_20250531_093828_008023.jpg
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||||
2025-05-31 09:38:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/center_based_dual_track_orig_20250531_093828_008023.jpg
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2025-05-31 09:38:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 中心线基础双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_093828_008023', 'center_point': (1129, 1080), 'deviation': 169.859296482412, 'left_track_mid_x': 544.0, 'right_track_mid_x': 1449.5, 'track_width': 905.5, 'center_slope': 1.9702970297029703}
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||||
2025-05-31 09:38:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 中心线基础检测成功
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2025-05-31 09:43:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 09:43:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 09:43:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 09:43:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 09:43:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 09:43:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 09:43:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 使用一致性检测选择轨迹线对，类型: inner
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2025-05-31 09:49:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 09:49:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 09:49:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 09:49:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 09:49:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 09:49:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 09:49:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 使用一致性检测选择轨迹线对，类型: inner
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2025-05-31 09:49:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.00
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2025-05-31 09:49:18 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_094918_337104.jpg
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2025-05-31 09:49:18 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_094918_337104.jpg
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2025-05-31 09:49:18 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_094918_337104', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -15.5, 'left_track_mid_x': 624.0, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 595.0, 'center_slope': 0.02132675438596272, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-31 10:29:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 10:29:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:29:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 10:29:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 49 条直线
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2025-05-31 10:29:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 19 条垂直线
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2025-05-31 10:29:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4.5: 合并后找到 10 条垂直线
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2025-05-31 10:29:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 5, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 10:29:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.89
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2025-05-31 10:29:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_102928_778495.jpg
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2025-05-31 10:29:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_102928_778495.jpg
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||||
2025-05-31 10:29:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_102928_778495', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 528.0, 'right_track_mid_x': 1388.5, 'track_width': 860.5, 'center_slope': -0.0016446763600527115}
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2025-05-31 10:29:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 10:29:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:29:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 10:29:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 10:29:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 10:29:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 10:29:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.02
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2025-05-31 10:29:50 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_102950_067699.jpg
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2025-05-31 10:29:50 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_102950_067699.jpg
|
||||
2025-05-31 10:29:50 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_102950_067699', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669, 'stone_path_mode': False}
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2025-05-31 10:32:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 10:32:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:32:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 10:32:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 10:32:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 10:32:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 10:32:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.02
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2025-05-31 10:32:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_103230_706359.jpg
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2025-05-31 10:32:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_103230_706359.jpg
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2025-05-31 10:32:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_103230_706359', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 10:54:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 10:54:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:54:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 10:54:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 10:54:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 10:54:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 10:54:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 10:54:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_105410_128420.jpg
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2025-05-31 10:54:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_105410_128420.jpg
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2025-05-31 10:54:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_105410_128420', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 10:56:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 10:56:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:56:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 10:56:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 10:56:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 10:56:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 10:56:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 10:56:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_105619_406431.jpg
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2025-05-31 10:56:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_105619_406431.jpg
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2025-05-31 10:56:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_105619_406431', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 10:59:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 10:59:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 10:59:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 10:59:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 10:59:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 10:59:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 10:59:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 10:59:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_105951_966275.jpg
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||||
2025-05-31 10:59:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_105951_966275.jpg
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2025-05-31 10:59:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_105951_966275', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:09:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:09:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:09:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:09:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:09:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 11:09:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:09:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:09:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_110910_854647.jpg
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2025-05-31 11:09:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_110910_854647.jpg
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2025-05-31 11:09:10 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_110910_854647', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:09:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:09:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:09:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:09:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:09:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 11:09:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:09:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:09:36 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_110936_844379.jpg
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2025-05-31 11:09:36 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_110936_844379.jpg
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2025-05-31 11:09:36 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_110936_844379', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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||||
2025-05-31 11:14:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:14:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:14:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:14:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:14:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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||||
2025-05-31 11:14:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:14:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:14:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_111451_964924.jpg
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||||
2025-05-31 11:14:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_111451_964924.jpg
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||||
2025-05-31 11:14:51 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_111451_964924', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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||||
2025-05-31 11:14:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:14:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:15:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:15:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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||||
2025-05-31 11:15:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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||||
2025-05-31 11:15:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:15:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:15:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_111508_434244.jpg
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||||
2025-05-31 11:15:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_111508_434244.jpg
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2025-05-31 11:15:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_111508_434244', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:15:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:15:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:15:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:15:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:15:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 24 条垂直线
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2025-05-31 11:15:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 12, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:15:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:15:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_111529_709703.jpg
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2025-05-31 11:15:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_111529_709703.jpg
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2025-05-31 11:15:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_111529_709703', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:15:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:15:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 11:15:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 11:15:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:15:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-31 11:15:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 15, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:15:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:15:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_111541_404961.jpg
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||||
2025-05-31 11:15:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_111541_404961.jpg
|
||||
2025-05-31 11:15:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_111541_404961', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:18:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:19:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 11:19:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:19:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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||||
2025-05-31 11:19:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-31 11:19:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 15, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:19:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:19:06 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_111906_059419.jpg
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2025-05-31 11:19:06 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_111906_059419.jpg
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2025-05-31 11:19:06 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_111906_059419', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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||||
2025-05-31 11:20:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:20:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:20:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:20:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 11:20:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
|
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2025-05-31 11:20:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 15, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:20:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:20:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_112025_176560.jpg
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2025-05-31 11:20:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_112025_176560.jpg
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2025-05-31 11:20:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_112025_176560', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:20:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:20:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 11:20:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 11:20:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 11:20:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 27 条垂直线
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2025-05-31 11:20:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 15, 右侧候选线数量: 12
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2025-05-31 11:20:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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2025-05-31 11:20:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_112043_362415.jpg
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2025-05-31 11:20:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_112043_362415.jpg
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2025-05-31 11:20:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_112043_362415', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
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2025-05-31 11:47:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:47:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 11:47:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:47:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 11:47:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 11:47:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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2025-05-31 11:47:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
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2025-05-31 11:47:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 11:47:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 11:47:48 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_114748_278587.jpg
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||||
2025-05-31 11:47:48 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_114748_278587.jpg
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||||
2025-05-31 11:47:48 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_114748_278587', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 11:47:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:47:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:47:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:47:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 11:47:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 11:47:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:47:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
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2025-05-31 11:47:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 11:47:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 11:47:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_114757_837088.jpg
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||||
2025-05-31 11:47:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_114757_837088.jpg
|
||||
2025-05-31 11:47:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_114757_837088', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 11:49:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:49:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:49:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:49:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 11:49:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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||||
2025-05-31 11:49:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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||||
2025-05-31 11:49:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
|
||||
2025-05-31 11:49:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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||||
2025-05-31 11:49:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 11:49:22 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_114922_309402.jpg
|
||||
2025-05-31 11:49:22 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_114922_309402.jpg
|
||||
2025-05-31 11:49:22 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_114922_309402', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
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2025-05-31 11:54:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 11:54:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 11:54:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 11:54:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
|
||||
2025-05-31 11:54:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:54:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:54:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
|
||||
2025-05-31 11:54:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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||||
2025-05-31 11:54:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 11:54:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115425_535559.jpg
|
||||
2025-05-31 11:54:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115425_535559.jpg
|
||||
2025-05-31 11:54:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115425_535559', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 11:54:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 11:54:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 11:54:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:54:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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||||
2025-05-31 11:54:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:54:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:54:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
|
||||
2025-05-31 11:54:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
|
||||
2025-05-31 11:54:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 11:54:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115438_968316.jpg
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||||
2025-05-31 11:54:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115438_968316.jpg
|
||||
2025-05-31 11:54:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115438_968316', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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||||
2025-05-31 11:54:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:54:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 11:54:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 11:54:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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||||
2025-05-31 11:54:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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||||
2025-05-31 11:54:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:54:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
|
||||
2025-05-31 11:54:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 11:54:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 11:54:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115449_602349.jpg
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||||
2025-05-31 11:54:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115449_602349.jpg
|
||||
2025-05-31 11:54:49 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115449_602349', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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||||
2025-05-31 11:55:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 11:55:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 11:55:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 11:55:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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||||
2025-05-31 11:55:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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||||
2025-05-31 11:55:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:55:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
|
||||
2025-05-31 11:55:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 11:55:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 11:55:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115557_917521.jpg
|
||||
2025-05-31 11:55:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115557_917521.jpg
|
||||
2025-05-31 11:55:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115557_917521', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.10552257197241488, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02638064299316605}
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2025-05-31 11:56:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:56:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 11:56:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 11:57:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 11:57:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 11:57:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 11:57:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 11:57:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 11:57:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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2025-05-31 11:57:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 15 条垂直线
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2025-05-31 11:57:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 10, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 11:57:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 11:57:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115752_281641.jpg
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2025-05-31 11:57:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115752_281641.jpg
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||||
2025-05-31 11:57:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115752_281641', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.10552257197241488, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02638064299316605}
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||||
2025-05-31 11:58:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 11:58:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 11:58:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 11:58:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
|
||||
2025-05-31 11:58:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
|
||||
2025-05-31 11:58:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
|
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2025-05-31 11:58:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 11:58:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 11:58:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 11:58:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_115843_399705.jpg
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2025-05-31 11:58:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_115843_399705.jpg
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2025-05-31 11:58:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_115843_399705', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.10552257197241488, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02638064299316605}
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2025-05-31 12:14:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:14:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:14:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:14:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 12:14:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 12:14:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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2025-05-31 12:14:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:14:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:14:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:14:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_121440_131832.jpg
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2025-05-31 12:14:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_121440_131832.jpg
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2025-05-31 12:14:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_121440_131832', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:18:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:18:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:18:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:18:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 12:18:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 12:18:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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||||
2025-05-31 12:18:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:18:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:18:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:18:37 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_121837_013535.jpg
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||||
2025-05-31 12:18:37 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_121837_013535.jpg
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2025-05-31 12:18:37 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_121837_013535', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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||||
2025-05-31 12:18:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:18:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 12:18:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 12:18:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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2025-05-31 12:18:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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2025-05-31 12:18:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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||||
2025-05-31 12:18:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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||||
2025-05-31 12:18:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:18:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:18:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_121853_427060.jpg
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2025-05-31 12:18:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_121853_427060.jpg
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||||
2025-05-31 12:18:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_121853_427060', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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||||
2025-05-31 12:19:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:19:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:19:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 12:19:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2.5: 初始检测到 54 条直线，尝试合并
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||||
2025-05-31 12:19:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 合并后剩余 31 条直线
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||||
2025-05-31 12:19:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 31 条直线
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||||
2025-05-31 12:19:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:19:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:19:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:19:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_121908_570358.jpg
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||||
2025-05-31 12:19:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_121908_570358.jpg
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||||
2025-05-31 12:19:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_121908_570358', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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||||
2025-05-31 12:25:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:25:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 12:25:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 12:25:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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||||
2025-05-31 12:25:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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||||
2025-05-31 12:31:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:31:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 12:31:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 12:31:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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||||
2025-05-31 12:31:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:32:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:32:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:32:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:32:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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||||
2025-05-31 12:32:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:33:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:33:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:33:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:33:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:33:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 11 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:33:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 6, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 12:33:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 1.01
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||||
2025-05-31 12:33:14 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_123314_086361.jpg
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||||
2025-05-31 12:33:14 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_123314_086361.jpg
|
||||
2025-05-31 12:33:14 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_123314_086361', 'center_point': (944, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 565.0, 'right_track_mid_x': 1335.5, 'track_width': 770.5, 'center_slope': 0.01738261738261669}
|
||||
2025-05-31 12:36:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:37:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:37:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:37:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:39:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:39:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:39:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:39:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:40:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:40:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:40:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:40:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:40:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:40:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
|
||||
2025-05-31 12:40:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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||||
2025-05-31 12:40:11 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_124011_316891.jpg
|
||||
2025-05-31 12:40:11 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_124011_316891.jpg
|
||||
2025-05-31 12:40:11 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_124011_316891', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 12:41:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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||||
2025-05-31 12:41:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:41:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:41:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:41:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并前筛选出 7 条垂直候选线
|
||||
2025-05-31 12:41:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:41:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
|
||||
2025-05-31 12:41:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
|
||||
2025-05-31 12:41:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_124116_518961.jpg
|
||||
2025-05-31 12:41:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_124116_518961.jpg
|
||||
2025-05-31 12:41:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_124116_518961', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 12:41:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:41:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:41:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:41:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:41:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并前筛选出 7 条垂直候选线
|
||||
2025-05-31 12:41:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
|
||||
2025-05-31 12:41:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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||||
2025-05-31 12:41:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
|
||||
2025-05-31 12:41:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_124141_532246.jpg
|
||||
2025-05-31 12:41:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_124141_532246.jpg
|
||||
2025-05-31 12:41:41 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_124141_532246', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
|
||||
2025-05-31 12:46:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
|
||||
2025-05-31 12:46:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
|
||||
2025-05-31 12:46:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
|
||||
2025-05-31 12:46:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:46:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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||||
2025-05-31 12:47:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:47:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:47:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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||||
2025-05-31 12:47:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
|
||||
2025-05-31 12:47:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
|
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2025-05-31 12:47:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:47:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:47:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:47:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:47:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_124728_888798.jpg
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2025-05-31 12:47:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_124728_888798.jpg
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2025-05-31 12:47:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_124728_888798', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:47:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:47:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:47:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:47:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:47:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:47:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:47:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:47:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:47:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:47:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_124740_814452.jpg
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2025-05-31 12:47:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_124740_814452.jpg
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2025-05-31 12:47:40 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_124740_814452', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:50:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:50:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:50:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:50:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:50:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:50:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:50:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:50:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:50:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:50:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_125029_866953.jpg
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2025-05-31 12:50:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_125029_866953.jpg
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2025-05-31 12:50:29 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_125029_866953', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:52:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:52:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:52:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:52:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:52:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:52:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:52:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:52:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:52:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:52:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_125216_879014.jpg
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2025-05-31 12:52:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_125216_879014.jpg
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2025-05-31 12:52:16 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_125216_879014', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:52:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:52:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:52:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:52:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_125259_481164.jpg
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2025-05-31 12:52:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_125259_481164.jpg
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2025-05-31 12:52:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_125259_481164', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:54:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:54:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:54:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:54:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:54:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:54:39 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:54:40 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 12:54:41 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 12:54:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 12:54:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_125443_597935.jpg
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2025-05-31 12:54:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_125443_597935.jpg
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2025-05-31 12:54:43 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_125443_597935', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 12:57:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:57:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:57:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:57:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:57:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:57:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:58:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:58:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:58:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:58:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:58:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:59:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 12:59:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 12:59:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 12:59:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 12:59:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 12:59:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 12:59:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:00:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:00:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:00:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:00:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:00:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:00:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:00:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 13:00:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:00:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:00:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:00:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:00:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:00:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:00:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 13:00:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 13:00:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:00:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130028_867883.jpg
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2025-05-31 13:00:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130028_867883.jpg
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2025-05-31 13:00:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130028_867883', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 13:01:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:01:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:01:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:01:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:01:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:01:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 7 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:01:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 7 条垂直线
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2025-05-31 13:01:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 13:01:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:01:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130157_840099.jpg
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2025-05-31 13:01:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130157_840099.jpg
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2025-05-31 13:01:57 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130157_840099', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 3.410605131648481e-13, 'left_track_mid_x': 608.5, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 610.5, 'center_slope': 0.02351973684210257}
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2025-05-31 13:02:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:02:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:02:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:02:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:02:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:02:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:02:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:02:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:02:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:02:26 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130226_932552.jpg
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2025-05-31 13:02:26 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130226_932552.jpg
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2025-05-31 13:02:26 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130226_932552', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 637.0, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 582.0, 'center_slope': 0.025372292418772317}
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2025-05-31 13:03:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:03:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:03:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:03:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:03:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:03:15 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:03:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:03:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:03:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:03:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130319_793352.jpg
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2025-05-31 13:03:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130319_793352.jpg
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2025-05-31 13:03:19 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130319_793352', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 637.0, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 582.0, 'center_slope': 0.025372292418772317}
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2025-05-31 13:04:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:04:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:04:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:04:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 54 条直线
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2025-05-31 13:04:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 11 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:04:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:04:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:04:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:04:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:04:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130425_836813.jpg
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2025-05-31 13:04:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130425_836813.jpg
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2025-05-31 13:04:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130425_836813', 'center_point': (945, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 637.0, 'right_track_mid_x': 1219.0, 'track_width': 582.0, 'center_slope': 0.025372292418772317}
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2025-05-31 13:05:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:05:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:05:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:05:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 60 条直线
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2025-05-31 13:05:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 10 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:05:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:05:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:05:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:05:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:05:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130555_757413.jpg
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2025-05-31 13:05:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130555_757413.jpg
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2025-05-31 13:05:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130555_757413', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': -1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 677.5, 'right_track_mid_x': 1215.5, 'track_width': 538.0, 'center_slope': 0.035690560377156545}
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2025-05-31 13:06:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:06:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:06:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:06:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 55 条直线
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2025-05-31 13:06:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 9 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:06:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:06:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:06:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:06:14 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:06:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130615_237898.jpg
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2025-05-31 13:06:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130615_237898.jpg
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2025-05-31 13:06:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130615_237898', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 683.5, 'right_track_mid_x': 1209.0, 'track_width': 525.5, 'center_slope': 0.03834203330847681}
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2025-05-31 13:06:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:06:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:06:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:06:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 55 条直线
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2025-05-31 13:06:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 9 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:06:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:06:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:06:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:06:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:06:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130638_715825.jpg
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2025-05-31 13:06:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130638_715825.jpg
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2025-05-31 13:06:38 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130638_715825', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 683.5, 'right_track_mid_x': 1209.0, 'track_width': 525.5, 'center_slope': 0.03834203330847681}
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2025-05-31 13:07:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:07:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:07:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:07:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 55 条直线
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2025-05-31 13:07:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 9 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:07:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:07:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:07:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:07:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:07:13 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130713_222053.jpg
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2025-05-31 13:07:13 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130713_222053.jpg
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2025-05-31 13:07:13 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130713_222053', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 683.5, 'right_track_mid_x': 1209.0, 'track_width': 525.5, 'center_slope': 0.03834203330847681}
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2025-05-31 13:09:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:09:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:09:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:09:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 55 条直线
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2025-05-31 13:09:54 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 9 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:09:55 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 4 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:09:56 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:09:57 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:09:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.95
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2025-05-31 13:09:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_130959_494999.jpg
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2025-05-31 13:09:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_130959_494999.jpg
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2025-05-31 13:09:59 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_130959_494999', 'center_point': (952, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 683.5, 'right_track_mid_x': 1209.0, 'track_width': 525.5, 'center_slope': 0.03834203330847681}
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2025-05-31 13:11:16 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:11:17 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:11:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:11:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:11:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 12 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:11:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 2 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:11:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 2 条垂直线
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2025-05-31 13:11:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 1, 右侧候选线数量: 1
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2025-05-31 13:11:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:11:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131125_751184.jpg
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2025-05-31 13:11:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131125_751184.jpg
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2025-05-31 13:11:25 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131125_751184', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:11:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:11:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:11:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:11:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:11:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 12 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:11:35 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 2 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:11:36 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 2 条垂直线
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2025-05-31 13:11:37 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 1, 右侧候选线数量: 1
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2025-05-31 13:11:38 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:11:39 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131139_632688.jpg
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2025-05-31 13:11:39 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131139_632688.jpg
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2025-05-31 13:11:39 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131139_632688', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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||||
2025-05-31 13:12:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:12:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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||||
2025-05-31 13:12:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:12:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:12:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 12 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:12:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 2 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:12:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 2 条垂直线
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2025-05-31 13:12:33 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 1, 右侧候选线数量: 1
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2025-05-31 13:12:34 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:12:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131235_671231.jpg
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2025-05-31 13:12:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131235_671231.jpg
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2025-05-31 13:12:35 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131235_671231', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:12:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:12:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:12:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:12:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:12:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:12:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:13:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:13:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:13:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:13:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:13:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:13:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:13:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:13:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:13:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:13:31 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131331_473932.jpg
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2025-05-31 13:13:31 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131331_473932.jpg
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2025-05-31 13:13:31 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131331_473932', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:13:42 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:13:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:13:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:13:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:13:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:13:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:13:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 4 条垂直线
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2025-05-31 13:13:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 2, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:13:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:13:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131352_033233.jpg
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2025-05-31 13:13:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131352_033233.jpg
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2025-05-31 13:13:52 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131352_033233', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:13:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:14:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:14:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:14:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:14:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:14:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:14:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:14:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:14:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:14:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131408_480770.jpg
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2025-05-31 13:14:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131408_480770.jpg
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2025-05-31 13:14:08 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131408_480770', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:14:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:14:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:14:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:14:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:14:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:14:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:14:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:14:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:14:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.77
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2025-05-31 13:14:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131427_796986.jpg
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2025-05-31 13:14:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131427_796986.jpg
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2025-05-31 13:14:27 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131427_796986', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:19:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:19:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:19:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:19:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:19:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:19:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:19:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:19:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:19:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: 0.82
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2025-05-31 13:19:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_131909_928943.jpg
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2025-05-31 13:19:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_131909_928943.jpg
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2025-05-31 13:19:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_131909_928943', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:21:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:21:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:21:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:21:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:21:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:21:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:21:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:21:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:21:43 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:21:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:21:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:21:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:21:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:21:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:21:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:21:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:21:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_132153_008937.jpg
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2025-05-31 13:21:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_132153_008937.jpg
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2025-05-31 13:21:53 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_132153_008937', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:22:18 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:22:19 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:22:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:22:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:22:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:22:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:22:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:22:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:22:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_132228_130366.jpg
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2025-05-31 13:22:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_132228_130366.jpg
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2025-05-31 13:22:28 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_132228_130366', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:23:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:23:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:23:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:23:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:23:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:23:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:23:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:23:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:23:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 13:23:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_132330_966598.jpg
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2025-05-31 13:23:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_132330_966598.jpg
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2025-05-31 13:23:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_132330_966598', 'center_point': (811, 1080), 'deviation': 1.1368683772161603e-13, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1242.0, 'track_width': 768.5, 'center_slope': -0.20993227990970603}
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2025-05-31 13:24:44 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:24:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:24:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:24:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 35 条直线
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2025-05-31 13:24:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 19 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:24:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 5 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:24:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 5 条垂直线
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2025-05-31 13:24:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 2
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2025-05-31 13:24:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 13:24:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_132455_178368.jpg
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2025-05-31 13:24:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_132455_178368.jpg
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2025-05-31 13:24:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_132455_178368', 'center_point': (601, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 473.5, 'right_track_mid_x': 1001.0, 'track_width': 527.5, 'center_slope': -0.6131871148801165}
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2025-05-31 13:25:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 13:25:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 13:25:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 13:25:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 60 条直线
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2025-05-31 13:25:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 27 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 13:25:29 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 9 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 13:25:30 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 9 条垂直线
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2025-05-31 13:25:31 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 4, 右侧候选线数量: 5
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2025-05-31 13:25:32 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 13:25:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_132534_837444.jpg
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2025-05-31 13:25:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_132534_837444.jpg
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2025-05-31 13:25:34 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_132534_837444', 'center_point': (812, 1080), 'deviation': -5.684341886080801e-13, 'left_track_mid_x': 677.5, 'right_track_mid_x': 1050.0, 'track_width': 372.5, 'center_slope': -0.32784677374841315}
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2025-05-31 14:08:45 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 14:08:46 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 14:08:47 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 14:08:48 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-31 14:08:49 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 30 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 14:08:50 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 9 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 14:08:51 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 9 条垂直线
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2025-05-31 14:08:52 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 6, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 14:08:53 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 14:08:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_140855_669647.jpg
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2025-05-31 14:08:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_140855_669647.jpg
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2025-05-31 14:08:55 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_140855_669647', 'center_point': (1028, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 948.0, 'right_track_mid_x': 1032.5, 'track_width': 84.5, 'center_slope': 0.231117824773414}
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2025-05-31 14:08:58 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 14:08:59 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 14:09:00 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测
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2025-05-31 14:09:01 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 65 条直线
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2025-05-31 14:09:02 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 30 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 14:09:03 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 9 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 14:09:04 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 9 条垂直线
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2025-05-31 14:09:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 6, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 14:09:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 14:09:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_140908_978483.jpg
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2025-05-31 14:09:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_140908_978483.jpg
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2025-05-31 14:09:09 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_140908_978483', 'center_point': (1028, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 948.0, 'right_track_mid_x': 1032.5, 'track_width': 84.5, 'center_slope': 0.231117824773414}
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2025-05-31 14:12:05 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 14:12:06 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 14:12:07 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测 (底部ROI)
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2025-05-31 14:12:08 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 36 条直线
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2025-05-31 14:12:09 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 18 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 14:12:10 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 14:12:11 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 6 条垂直线
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2025-05-31 14:12:12 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 14:12:13 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 14:12:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_141215_609842.jpg
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||||
2025-05-31 14:12:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_141215_609842.jpg
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||||
2025-05-31 14:12:15 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_141215_609842', 'center_point': (772, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 633.5, 'right_track_mid_x': 1032.5, 'track_width': 399.0, 'center_slope': -0.37845007646115425}
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2025-05-31 14:12:20 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1: 创建黄色掩码
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2025-05-31 14:12:21 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤1.5: 底部区域掩码
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2025-05-31 14:12:22 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤2: 边缘检测 (底部ROI)
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2025-05-31 14:12:23 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3: 检测到 36 条直线
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2025-05-31 14:12:24 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.2: 筛选出 18 条垂直候选线 (合并前)
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2025-05-31 14:12:25 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤3.5: 合并筛选出 6 条垂直候选线 (合并后)
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2025-05-31 14:12:26 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 步骤4: 找到 6 条垂直线
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2025-05-31 14:12:27 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 左侧候选线数量: 3, 右侧候选线数量: 3
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2025-05-31 14:12:28 | DEBUG | utils.log_helper - 🐞 选择最佳线对，评分: -1.00
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2025-05-31 14:12:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存双轨迹线检测结果图像到: logs/image/dual_track_20250531_141230_795713.jpg
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2025-05-31 14:12:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 保存原始图像到: logs/image/dual_track_orig_20250531_141230_795713.jpg
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2025-05-31 14:12:30 | INFO | utils.log_helper - ℹ️ 双轨迹线检测结果: {'timestamp': '20250531_141230_795713', 'center_point': (772, 1080), 'deviation': 0.0, 'left_track_mid_x': 633.5, 'right_track_mid_x': 1032.5, 'track_width': 399.0, 'center_slope': -0.37845007646115425}
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