🧪 add rgb-camera height get

2025-05-14 11:57:15 +00:00 · 2025-05-14 11:57:15 +00:00 · 33413eab29
commit 33413eab29
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--- a/test/ros2/rgb-camera/location-1.py
+++ b/test/ros2/rgb-camera/location-1.py
@ -33,7 +33,7 @@ class CameraHeightMonitor(Node):
            # 查询从world坐标系到RGB_camera_link的变换
            # 根据您的系统，可能需要修改坐标系名称
            transform = self.tf_buffer.lookup_transform(
-                'world',                    # 目标坐标系（通常是世界坐标系）
+                'vodom',                    # 目标坐标系（通常是世界坐标系）
                'RGB_camera_link',          # 源坐标系（相机坐标系）
                rclpy.time.Time())          # 获取最新的变换