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图像信息记录 - 20250817_144238
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图像尺寸: 1920 x 1080
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编码格式: rgb8
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步长: 5760
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数据大小: 6220800 字节
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ROS节点: simple_image_subscriber
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话题: /rgb_camera/image_raw
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图像数据已成功接收，ROS模块工作正常!
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